英威腾变频器CHF100A-630G-4应用在建筑升降机

英威腾变频器CHF100A-630G-4应用在建筑升降机
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相比传统控制方式，采用变频器控制方式的建筑升降机，不仅能避免电机在启动和停止瞬间因输出力矩

不够而产生的“溜钩”现象，而且大大减小了机械系统之间的冲击，同时也提高了运行过程中的平稳性

和工作效率。本文以某公司采用英威腾CHF100A变频器控制的建筑升降机为例，详细分析了该建筑升降

机的控制原理与电气系统。
升降机结构简图如图1所示，*大起升重量为3.5T，其中*大载重量2T，自重1.5T，*高升降速度为

35m/MIN，*大加速度为0.3G。
升降机电气系统主要由主电路和控制电路组成，主电路电气原理图如图2所示，控制电路电气原理图如

图3所示，抱闸控制电气原理如图4所示。
    电气传动部分由三台异步电机组成，三台电机由一台CHF100A变频器控制，其中每台电机额定功率

为11KW，额定频率为50HZ，额定转速为1390 R/MIN，额定电流为24A，变频器额定输出功率为45KW，制

动电阻阻值为4欧姆、功率为30KW。
    为提高起停时电机输出的扭矩，变频器采用开环矢量控制模式，并配置制动单元与制动电阻。变频

器采用端子控制方式，通过带有上升、停机、下降功能的手柄控制变频器上升、停机、下降输入信号。

变频器有两路输出继电器RO1、RO2，其中RO1设置为故障输出功能，RO2设置为变频器输出频率检测功能

以控制电机制动器的抱闸接触器。
CHF100A-350G-4
CHF100A-400G-4
CHF100A-500G-4
CHF100A-560G-4
CHF100A-630G-4
英威腾变频器CHF100A-630G-4应用在建筑升降机
CHF100A-045G/055P-4
CHF100A-055G/075P-4
CHF100A-075G/090P-4
CHF100A-090G/110P-4
CHF100A-110G/132P-4
CHF100A-132G/160P-4
CHF100A-160G/185P-4
CHF100A-185G/200P-4
CHF100A-200G/220P-4
CHF100A-220G/250P-4
CHF100A-250G/280P-4
CHF100A-280G/315P-4
CHF100A-315G/350P-4
CHF100A-0R7G-4
CHF100A-1R5G-4
CHF100A-2R2G-4
CHF100A-004G/5R5P-4
CHF100A-5R5G/7R5P-4
CHF100A-7R5G/011P-4
CHF100A-011G/015P-4
CHF100A-015G/018P-4
CHF100A-018G/022P-4
CHF100A-022G/030P-4
CHF100A-030G/037P-4
CHF100A-037G/045P-4
抱闸控制继电器KB通过变频器输出继电器RO2控制，RO2A与RO2C之间为常开触点。变频器启动且变频器

上升或下降端子接通时，变频器直接以0.3HZ频率启动，且持续保持0.3S，0.3S后变频器输出频率以设

定的加速度上升，当变频器输出频率达到0.31HZ时，RO2A与RO2C之间接通，抱闸控制继电器KB吸合，电

机制动器松闸，电机处于可运行状态，如此设置目的是使升降机在上升或下降启动时电机输出足够的扭

矩防止“溜钩“，同时也防止在上升启动时电机冲击机械系统而产生振动甚至损坏整个机械系统。
    当变频器控制升降机在上升过程中减速时，变频器处于第二象限工作状态，当变频器输出频率低于

或等于0.31HZ时，RO2A与RO2C之间断开，抱闸控制继电器KB断开，电机制动器立即抱闸。为保证抱闸稳

定，变频器输出频率继续按设定的减速度下降，当输出频率为0.3HZ时，变频器输出直流制动电流，使

电机提供100%的制动扭矩，且持续时间为1S，如此设置目的是为保证电机在低速至停机过程中具有足够

的扭矩防止“溜钩“，同时也使升降机在上升过程中停机时不产生抖动，且能实现准确的定位。
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